果园采摘平台的调平机构的设计采用静液压调平方式。调平机构的主体部分由随动液压缸和调平液压缸两只结构尺寸完全相同的液压缸组成。两只液压缸通过油管依次连接，无杆腔接无杆腔，有杆腔接有杆腔，保证两个液压缸的伸缩量相同。

随动液压缸连接在竖臂与横臂之间，调平液压缸连接在横臂与工作台之间。当升降油缸动作时，随动液压缸长度发生改变。

调平油缸和随动油缸的工作方式与安装形式与升降油缸相似，其缸径的计算公式同升降油缸。经过计算，最终选择为HSG系列工程液压缸，缸径25 mm,双耳环连接。

以上就是关于果园采摘平台的调平机构设计，希望对大家有所帮助。